Al tempo di Carlo Magno il sistema di organizzazione sociale del feudalesimo si era già sviluppato nei suoi elementi essenziali. L’imperatore aveva largamente provveduto a dare in usufrutto vaste aree del territorio a favore di propri vassalli. Costoro in cambio avevano l’obbligo di fedeltà e di prestare servizio militare a cavallo in caso di guerra. Questa concessione ( detta “beneficio”) durava per tutta la vita del vassallo che a sua volta poteva concedere porzioni di terre da lui amministrati in subconcessione a dei valvassori suoi fedeli. Venne così a crearsi una vasta rete di rapporti di vassallaggio che già alla fine del IX secolo poteva dirsi consolidato, soprattutto in vaste zone della Francia.